1. 卷盤式升降清洗裝置：依靠卷盤收放軟管，實現(xiàn)噴頭升降。軟管承受拉力和高壓清洗水力，升降不依賴剛性導(dǎo)向。

特點：可以靈活做到2米、3米甚至更長行程，軟管足夠長即可。

成本低，改造簡單。

優(yōu)勢：

行程延伸方便，無需額外機構(gòu)，只加長軟管和卷盤。

卷盤可收縮，設(shè)備高度可大幅縮?。ü?jié)省安裝空間）。

適合場合：

清洗要求一般（不需要極高沖擊力）

預(yù)算有限、且釜體高度較大（比如立式反應(yīng)釜）

2. 氣缸伸縮清洗裝置：氣缸（或電動推桿）驅(qū)動剛性桿做直線運動。

清洗噴頭固定在桿子末端，動作受氣缸控制，運動軌跡穩(wěn)定。

特點：氣缸行程一般標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為0.5米～1米，特殊可定制到1.5米以上，但費用上升明顯。

動作精準(zhǔn)，升降筆直無抖動。

優(yōu)勢：

定位精準(zhǔn)，噴頭在整個1米行程內(nèi)運動平滑。

支持高壓清洗（50-80MPa沒問題），沖擊力更大。

適合需要細(xì)致沖洗或除垢徹底的應(yīng)用。

適合場合：

要求高沖擊、高精度清洗

清洗介質(zhì)殘留嚴(yán)重，比如粘稠物、硬結(jié)垢物

空間允許安裝較大設(shè)備